11.1. Введение........................................................................ 690
11.1.1. Параметрические кривые как траектории.......................................... 690
11.1.2. Плавность движения......................................................... 691
11.2. Описание кривых полиномами........................................................ 695
11.3. Интерактивное конструирование кривых ................................................ 700
11.4. Применение кривых Безье для построения кривых......................................... 702
11.4.1. Алгоритм деКастельо......................................................... 702
11.5. Свойства кривых Безье ............................................................. 707
11.6. Нахождение лучших стыковочных функций.............................................. 712
11.6.1. Проблема локального контроля ................................................. 712
11.6.2. Список пожеланий для множества стыковочных функций.............................. 713
11.6.3. Кусочно-полиномиальные кривые и сплайны ....................................... 715
11.6.4. Построение из g(t) множества стыковочных функций................................. 717
11.6.5. Сплайны и базисные функции .................................................. 720
11.7. Базисные функции В-сплайнов........................................................ 721
11.7.1. Определение В-сплайн функций................................................. 721
11.7.2. Использование кратных узлов в узловом векторе..................................... 726
11.7.3. Незамкнутые В-сплайн кривые: стандартный узловой вектор............................ 727
11.8. Полезные для дизайна свойства В-сплайн кривых.......................................... 730
11.8.1. Использование кратных контрольных точек........................................ 732