у А

Рис. 5.32. Двукратное преобразование системы координат

Вопрос снова ставится так"images/tmp8E4A-315.png">

Преобразования объектов

Существенным является то обстоятельство, что при определении координат (а, Ь, 1)г из (e,f, 1)г первым применяется преобразование М2, а затем М,, то есть в обратном порядке по сравнению с тем, когда мы рассматривали применение преобразований к точкам. Обобщим вышесказанное на случай трех последовательных преобразований (после этого результат может быть обобщен на любое число преобразований).

Вызов на дом мастера по ремонту стиральных машин. Мастер по ремонту стиральных машин на дому в спб. модные аксессуары для собак.

Преобразование точек. Для того чтобы применить последовательность преобразований Т^.), Т2(.), Т3(.) (в указанном порядке) к точке Р, сформируем матрицу:

M-M3xM2xMv

Затем Р преобразуется в МР. Для составления каждого последующего преобразования M.t нужно умножить на него М.слева.

Преобразование системы координат. Для того чтобы применить последовательность преобразований Т^.), 7*2(.), Т3(.) (в указанном порядке) к точке Р, сформируем матрицу: М~ М{х.М2х.М3.

Таким образом, точка Р, выраженная в преобразованной системе, имеет в этой системе координаты МР. Для подключения каждого дополнительного преобразования Mi матрицу следует умножить на Mt справа.

Как работает OpenGL

В следующем разделе мы увидим, что в OpenGL имеются инструменты для последовательного применения преобразований и создания из них суммарного «текущего преобразования». Фактически OpenGL устроен так, что умножает справа каждую новую матрицу преобразования при компоновке их в суммарное преобразование. Поэтому разработчику модели часто представляется более естественным рассуждать в терминах последовательного преобразования системы координат, так как порядок, в котором эти преобразования выполняются, тот же, что и порядок, в котором их выполняет OpenGL.

⇐ Предыдущая| |Следующая ⇒